Đáng chú ý nhất là gói Toyota Safety Sense 3.0 tiêu chuẩn, bao gồm các tính năng như:
- Hỗ trợ phanh tự động khẩn cấp (AEB) với phát hiện người đi bộ
- Cảnh báo chệch làn đường với hỗ trợ đánh lái
- Hệ thống điều khiển hành trình thích ứng (ACC)
- Hỗ trợ giữ làn đường (LKA)
- Hỗ trợ chuyển làn đường (LCA)
Ngoài ra, Mirai 2024 còn được bổ sung màu ngoại thất mới, logo Toyota màu xanh bao quanh giống các mẫu xe hybrid hay điện.
Về động cơ, Mirai 2024 vẫn sử dụng động cơ hybrid sử dụng nhiên liệu hydro. Xe có tầm hoạt động 650 km.
Phiên bản Mirai XLE được trang bị tiêu chuẩn hàng ghế trước tích hợp sưởi, ghế lái chỉnh điện 8 hướng và ghế phụ 4 hướng. Hệ thống điều hòa tự động hai vùng, đèn trang trí LED tự động điều chỉnh độ sáng, hệ thống âm thanh JBL, sạc không dây và gương hậu tự động chống chói.
Phiên bản Limited cao cấp hơn bổ sung sưởi và thông gió cho hàng ghế sau, điều hòa tự động 3 vùng, cửa sổ trời toàn cảnh và kèm 3 năm miễn phí nhiên liệu nếu mua xe trước 31/3.
Mirai 2024 được bán ra với hai phiên bản, gồm XLE giá 51.200 USD và Limited giá 68.200 USD. So với bản 2023, giá tăng từ 690-1.200 USD.