Cụ thể, Toyota Mirai 2024 được bổ sung thêm màu sơn bạc Elemental Silver cùng logo "Beyond Zero" trên tất cả các phiên bản. Phiên bản Limited được trang bị tiêu chuẩn chìa khóa kỹ thuật số bằng điện thoại thông minh. Người dùng phiên bản XLE cũng có thể nâng cấp tùy chọn này thông qua gói công nghệ nâng cao.
Toyota cũng bổ sung nhiều trang bị cho nội thất chiếc Mirai XLE, bao gồm ghế bọc SoftTex, điều hòa 2 vùng, hệ thống âm thanh JBL 14 loa, sạc không dây... Phiên bản cao cấp hơn được trang bị điều hòa 3 vùng, cửa sổ trời Panorama, hệ thống đèn viền nội thất, màn hình cảm ứng điều chỉnh các tính năng tiện nghi tại hàng ghế sau...
Đối với những chiếc Mirai đời 2023, Toyota mang đến ưu đãi miễn phí nhiên liệu cho những khách hàng nào mua hoặc thuê xe cho đến hết tháng 3 năm nay. Cụ thể, chủ nhân của những mẫu xe này sẽ được miễn phí 6 năm sử dụng nhiên liệu hydro hoặc tổng giá trị nhiên liệu lên đến 15.000 USD. Đối với những khách hàng thuê xe, mức ưu đãi này giảm xuống 3 năm hoặc 15.000 USD.
Tuy nhiên, chương trình này chỉ có thể áp dụng tại bang California, nơi có đầy đủ trang bị hạ tầng để phục vụ cho các dòng xe sử dụng pin nhiên liệu. Việc phổ cập dòng sản phẩm này cũng gặp khó khăn về chi phí, khả năng vận chuyển nhiên liệu... tại các bang khác của Mỹ cũng như đa số các quốc gia trên thế giới.
Tại Mỹ, Toyota Mirai 2024 có mức giá cho 2 phiên bản XLE và Limited lần lượt là 50.190 USD và 67.155 USD. Mức giá này tăng khoảng 690 USD và 1.155 USD so với đời 2023.